Esta tesis afirma que flotas lideradas por dos almirantes chinos, Zhou Man y Hong Bao, navegaron desde África hasta la desembocadura del río Orinoco, en la actual Venezuela. Luego, habrían descendido por toda la costa del continente hasta el estrecho de Magallanes en el año 1421, mucho antes de Colón y otros navegantes españoles y portugueses. Los almirantes habrían sido enviados por el extraordinario navegante chino Zheng He.